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１面向simulink数字调速系统框图

　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用matlab的simulink工具建立基于常规pid控制，变速积分pid控制，不完全微分pid控制和模糊pid控制的调速系统框图。

　　１．１常规pid控制

　　首先看常规pid控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的pid控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规pid控制效果。

　　１．２不完全微分pid控制

　　下面是不完全微分pid控制系统框图，图２不完全微分pid控制系统框图这是在常规pid基础上进行了不完全微分，这是用来---它的控制功能，取得---的控制效果。

　　１．３变速度积分pid控制

　　下面是变速度积分pid控制系统框图。

　　１．４模糊pid控制

　　自适应模糊pid控制是将自适应控制的思想和常规pid控制器结合，吸收了自适应控制和常规pid控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规pid控制器结构简单、鲁棒性强、---性高的优点。这使得自适应pid控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。

　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ｆｉｓ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ｐｉｄ三个参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。

　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的作用，海珠发电机出租，建立模糊规则表。

　　（１）比例系数ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。ｋｐ取值过小，会降---节精度，250kw发电机出租，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。

　　（２）积分作用系数ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。

　　（３）微分的作用系数ｋｄ的作用是---系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，600kw发电机出租，对偏差变化进行提前预报。但ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制pid控制的系统框图。