日惹c400d5康明斯发电机组-康明斯电力(商家)

１面向simulink数字调速系统框图

　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用matlab的simulink工具建立基于常规pid控制，变速积分pid控制，不完全微分pid控制和模糊pid控制的调速系统框图。

　　１．１常规pid控制

　　首先看常规pid控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的pid控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规pid控制效果。

　　１．２不完全微分pid控制

　　下面是不完全微分pid控制系统框图，图２不完全微分pid控制系统框图这是在常规pid基础上进行了不完全微分，这是用来---它的控制功能，取得---的控制效果。

　　１．３变速度积分pid控制

　　下面是变速度积分pid控制系统框图。

　　１．４模糊pid控制

　　自适应模糊pid控制是将自适应控制的思想和常规pid控制器结合，吸收了自适应控制和常规pid控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，c400d5康明斯发电机组，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规pid控制器结构简单、鲁棒性强、---性高的优点。这使得自适应pid控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。

　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ｆｉｓ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ｐｉｄ三个参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。

　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ的作用，建立模糊规则表。

　　（１）比例系数ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。ｋｐ取值过小，会降---节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。

　　（２）积分作用系数ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。

　　（３）微分的作用系数ｋｄ的作用是---系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制pid控制的系统框图。

1.发电机额定容量认识的误区

　　发电机的输出功率一般都是按照线性负载设计的，虽然输出功率也是视在功率伏安值，但它所指的无功功率是由正弦电流波形和正弦电压波形之间的相位差造成的。以往的信息中心所带的发电机负载主要是工频机型ups，这种ups的输入功率因数都不是正弦电流波形和正弦电压波形之间的相位差，而是等效值。换言之，工频机型ups的负载电流不是正弦波而是脉冲波，电压在很多时候也不是纯正的正弦波，而是失真程度不同的失真波。根据这种波形计算出来的功率因数虽然也是如o.7、o.8等，但含义却大有不同，所以才有发电机的功率要为ups功率---之说。该倍数的选择根据在以后章节中有详细说明。

　　2.选择发电机时的误区及应注意的问题

　　一般认为只要信息中心的用电容量定下来，对应发电机的容量l对1的或按倍数购买就是了。当然这样做的例子很多，也没出多大的生比漏。其原因是在多数场合是大马拉小车，就把没有考虑到的漏洞补上了。实际上问题没有如此简单，尤其在当前号召节能的情况下，那种大马拉小车的做法已成为过去，应当选择功率和使用值基本相当的设备，所以有些问题就不得不考虑了。

　　发电机的功率选型是机组的内容，其原则是在少投资的情况下满足要求。首先应明确各种功率的定义、分析机组的工作性质和确定功率的条件，不仅如此，还要根据机组现成的工作条件与负载特性来计算和修正所需机组的功率。

　　新版is08528-12005对功率定额作了如下规定，这对于选用进口机组有指导意义。1)持续功率(cop)

　　持续功率指，在商定的运行条件下，并按制造商的规定进行维护保养，发电机组以恒定负荷持续运行，且每---行时数不受---的功率。

　　2)基本功率(prp)

　　基本功率指，在商定的运行条件下，并按制造商的规定进行维护保养，发电机组以可变负荷持续运行，且每---行时数不受---的功率。24h运行周期内允许的平均功率输出(ppp)应不超过prp的70。除非与ric发动机制造商另有商定，才可使用持续功率(cop)。

　　3)运行功率(ltp)

　　运行功率指，在商定的运行条件下，并按制造商的规定进行维护保养，发电机组每---行时间可达到oh的功率。若按100功率运行，则发电机组每---行时间不能超过500h。

　　4)应急备用功率(esp)

　　应急备用功率指，在商定的运行条件下，并按制造商的规定进行维护保养，在市电中断或试验条件下，发电机组以可变负荷运行且每---行时数可达200h的功率。24h运行周期内允许的平均功率输出(ppp)应不超过70esp。

　　是不是按上述要求选定就可以了呢?实际上正规的做法是:在非额定现场条件下和特殊负载情况下，机组的额定功率需要修正。